380/220V，100kVA UPS备用发电机组的功率调节器

则得到

用作为Delta逆变器的指令电流，用三角波比较方式进行跟踪控制，即可使Delta逆变器输出补偿电流i_sac=i_Laq＋i_Lah供给负载，使机组的输出电流i_sa=i_Lap，机组的输出功率因数等于1。
3.2可以检测出不平衡电流的三相运算电路
可以检测出不平衡电流的三相运算电路如图4所示，它是由三个如图3所示的单相检测运算电路组成的。
在三相四线制电路中，当三相负载不平衡时，负载电流i_La、i_Lb、i_Lc中将包含零序分量，并且它们所含的零序分量是相等的，为了使机组的输出电流三相对称，最直接的办法是把三个零序分量变成机组的三相对称输出电流。为此，将各相负载电流减去2i_o，使各相负载电流中的i_o由正变负，并把io的方程式引入到各相负载电流中。这样利用图4所示的运算电路，就可以将i_o分离出来，并变换成机组的输出对称电流。然后用各相的负载电流，减去相应各相的机组输出对称电流，就可得到功率调节器的补偿电流指令值。这样，只须在电路中增加一个加法器和三个减法器就行了，电路的其它部分保持原样不变。
功率调节器的补偿电流发生电路，是由电压型DeltaPWM逆变器及其相应的驱动电路和电流跟踪控制电路组成。为了保证其有良好的补偿电流跟踪特性，必须将Delta逆变器直流侧电容上的电压控制为一个适当的值，图4中的IC₁和IC₂就起到这个作用。图中U_dcr是U_dc的给定值，Udc与Udcr之差经IC₁、IC₂后得到调节信号ΔU_dc，将它加到瞬时有功电流的直流信号g上，就能控制直流电压U_dc为某一给定值。在本功率调节器中，是控制U_dc=750V。为了控制U_dc=750V，所以在图3和图4中加入了ΔU_dc反馈信号。
此外，在图3和图4中的低通滤波器电路如图5所示。其传递函数为

　

这是一种三阶切比雪夫模拟式低通滤波器，按照图中给出的参数，其截止频率为22Hz，误差小于2.5％。
3.3不平衡负载时三相指令电流的检出
我们以只有A相有负载R，B相和C相空载，且A相负载等于机组标称额定功率时的，最严重不平衡负载的情况为例进行说明（见图2）。
当只有A相有负载R，B相和C相空载时，则流过中线的电流3i_o=i_La。若将机组输出电流i_sa，i_sb，i_sc补偿成三相对称电流时，则i_La中的用来对B相和C相进行补偿。所以在各相的检测电路中都将本相负载电流减去i_La作为运算电路的输入电流，将得到的运算结果再被本相负载电流减去，就可以得到各相补偿电流的指令信号。由图4所示已知：
机组额定功率为100kVA；


用低通滤波器滤掉二次谐波后只剩下g_a=其中K为滤波器的放大系数。然后再与u_sa=U_msinωt相乘则得



用低通滤波器滤掉二次谐波后只剩下



其中K为滤波器的放大系数。然后再与u_sc=U_msin(ωt＋120°)相乘则得

 

3.4采用瞬时无功理论的指令电流运算电路
瞬时无功理论是由日本学者赤木泰文于1983年提出来的，其中包括p－q运算法、i_p－i_q运算法和d－q运算法。这里只介绍一种p－q运算法，其电路如图7所示，图中

但这种运算电路检测法的电路较复杂，所用乘法器较多，调整困难，故未采用。
4电路跟踪控制电路
电流跟踪控制电路采用的是三角波比较方式，图8是三角波比较方式的波形图，图9是三角波比较方式的原理框图。这种方式与SPWM方式是不同的。它不直接将指令信号

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