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论艾默生PL在变频器网络控制中的通信程序

论艾默生PL在变频器网络控制中的通信程序

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//发送接收数据,数据放在D7970开始区域    

LD                 LM0

MODBUS       1   D7940   D7970  

RST               LM0    //马上复位发送辅助使能

//无论成功失败都还原Z0值

//当然这里省略了错误报告的处理

LD                 SM135

OR                 SM136

EU                //上升沿

MOV              V9 Z0 

2)      “停机”子程序(省略)

3)     “设定频率”子程序(省略)

4)     “读取运行频率”子程序(省略)

5)   主程序清单:

//******以下为通信逻辑处理部分******

LD                 SM1   //运行第一周期脉冲

//***这里省略了检查从机准备好否的环节***

//***程序里设计了3个连续命令序列***

RST               M6  //复位连续命令序列1使能标志

RST               M7  //复位连续命令序列2使能标志

RST               M8  //复位连续命令序列3使能标志

ED  //下降沿

//置位连续命令序列1使能标志,以开始第1条连续命令执行

SET               M6 

//***程序里设计了共9个随机命令序列***

//只要有至少1个随机命令, // M1000=ON,表示有随机命令等待,这样在连续命令切换时优先执行随机命令系列.

LD                 M0   //随机命令序列1使能标志

OR                 M1   //随机命令序列2使能标志

OR                 M2   //随机命令序列3使能标志

OR                 M3   //随机命令序列4使能标志

OR                 M4   //随机命令序列5使能标志

OR                 M5   //随机命令序列6使能标志

OR                 M9   //随机命令序列7使能标志

OR                 M10  //随机命令序列8使能标志

OR                 M11  //随机命令序列9使能标志

SET               M1000  

//所有随机命令都处理完成后, M1000=OFF,表示随机命令完成,则连续命令可以正常切换。

LDI                M0

ANI                M1

ANI                M2

ANI                M3

ANI                M4

ANI                M5

ANI                M9

ANI                M10

ANI                M11

RST               M1000  

//任何1个连续命令未完成时,M1001=ON,标志连续命令在进行,如果有随机命令必须等待。

LD                 M6

OR                 M7

OR                 M8

SET               M1001

//连续命令处于切换状态时,M1001=OFF,标志连续命令完成,如果有随机命令可以进行。

LDI                M6

ANI                M7

ANI                M8

RST               M1001

//每1个连续命令完成且无随机命令等待时,启动延时T0 100MS,以便切换下1个连续命令执行

LD                 M100     //连续命令1完成标志

OR                 M101     //连续命令2完成标志

OR                 M102     //连续命令3完成标志

ANI                M1000

TON               T0   1   //启动延时T0 100MS

//******************************************

//**********以下为3个连续命令序列**********

//调用“读取运行频率”子程序-2#站,频率存在D1000里;

//通信成功或失败都复位连续命令序列1使能标志M6,同时置位完成标志M100,以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序;

//延时T0时间后,执行连续命令2序列,置位连续命令2序列使能标志M7;

LD                 M6     //连续命令序列1使能

MPS

EU

SET               M1993  //发送前置位发送辅助标志

MRD

CALL             读取运行频率   2   M1993   D1000

//参数注释:站地址,发送辅助位,频率存放地址

MPP

LD                 SM135

OR                 SM136

ANB

RST               M6   

SET               M100

LD                 T0     

AND              M100  

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