1课题的背景及意义
国外微机励磁控制器进入实用是在上世纪八十年代。这期间，日本东芝公司、加拿大通用公司、瑞士ABB公司、日本三菱公司、奥地利ELIN公司、德国SIEMENS公司、英国GEC公司和ROLLS-ROY公司等相继生产出微机励磁调节器，这些大公司均具有很强的科研开发能力，励磁控制器所用的计算机系统都以高速微处理器为核心，采用自行研制的专用控制板组成，具有结构紧凑、可靠性高的优点，其中许多产品已用于我国大型水电、火电和核电厂中，这些微机励磁控制器大多采用PID控制，各种控制、限制功能较完善，装置整体制造水平高。
目前国内微机励磁控制器的研制和开发有多个单位开展了研制，其中南京自动化研究所、清华大学、华中科技大学研制的产品已在应用中，但其功能简单，可靠性以及生产制造工艺与国外相比存在很大差距，而与本公司同行业的几家大的电机厂均没有自行研制的数字式电压调节器或是使用功能简单的由单片机组成的电压调节器。
我公司2002年与湖南大学合作，研制了1套用于几十千瓦的双绕组发电机励磁控制用的调节器。该调节器是用8098单片机组成，但功能简单，仅作电压调节用，无法用于其它同步发电机，因为作为现代数字式电压调节器应具有以下基本功能：
a)自动电压调节（AVR）——其稳态电压调整率达到较高值。
b)稳定性——即PID参数应能针对不同发电机参数过行灵活设置。
c)无功功率/功率因数控制——用于发电机和电力系统并网。
d)并列补偿——用于两台或多台发电机并联或并网运行。
e)保护功能——如过励限制、磁场过电压、过电流、发电机过电压、励磁机旋转二极管故障等。
f)通讯功能——应能支持RS-485或CAN通讯。
综上所述，我公司以前研制的产品均未达到要求，又因技术都由合作方控制，对我公司技术进步意义不大，其技术水平与国外比较差距较大。所以，为了提高同步发电机的控制水平以及公司的技术水平，研制新型数字式自动调压器迫在眉睫。
2 励磁控制器的总体结构及工作原理
如前所述，本文设计的励磁控制器应用最成熟的PID控制算法实现对恒机端电压的控制。励磁控制系统的总体结构如图1所示。
图1励磁控制系统总体结构框图
在自并励励磁控制系统中，励磁电源取自发电机机端电压，发电机正常运转
之前，不能提供励磁电流，所以发电机起励时要外加起励电源，一般为提高励磁电源的可靠性，选用厂用交流电和直流蓄电池两路供电，对于前者经过降压整流后，供给励磁绕组进行起励。当程序判断出机端电压达到额定电压时此值可在线修改，自动发出一个控制信号，断开接触器，切断起励电源，进入正常调节升压。
在发电机正常工作时，励磁电源由接在发电机机端的励磁变压器提供，经三相全
控桥整流后供给发电机励磁电流。控制部分负责将电量采集送入DSP芯片，经过实时计算后送入控制器，经过控制算法处理后输出控制量，即三相全控桥的触发角a，通过触发角的改变来控制发电机励磁电流的大小。
3励磁控制器设计任务分析
励磁控制器作为同步发电机控制的一个重要辅助控制设备，由励磁功率单元和励磁控制器单元两部分构成。本课题的研究基于励磁控制器的需求和发展趋势，充分利用所选单片机芯片丰富的外设资源，完成励磁控制器各模块的软硬件设计，使励磁控制器的多个功能数字化地整合为一体，功能较为齐备，结构简单，提高励磁控制系统的可靠性。在对现有的国内外励磁控制装置功能和结构研究的基础上，确定该励磁控制器的主要设计任务包括:
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