巡检飞行机器人
另一种是线路巡检飞行机器人，采用小型无人飞行器，安装CCD摄像机，可以超视距测控飞行和低空飞行，具有智能化程度高的特点。
如国外EA Technology公司研制的电线巡检机器人Sprite是一种小型对称旋翼飞行器，机身设计特别考虑到了空气紊流的低影响，安装了增稳控制系统，可以在阵风扰动中平稳飞行。飞行器安装有一个高精度CCD摄像机，有一个变焦镜头安装在主动平衡系统上，平衡系统可以保证飞行器飞行时图像的平稳。
国内华北电力大学申请的发明专利200410098960.2（申请日：2004.12.17）提供了一种电力线路巡检机器人飞机及其控制系统，飞机结构采用共轴双螺旋桨反向驱动结构，采用两个发动机分别驱动两个螺旋桨反向旋转，通过控制两个发动机的转速比控制飞机机身的稳定；使用GPS系统与GIS系统确定飞机的飞行轨迹，使用基于32位的精简指令集计算机处理器ARM的嵌入式系统进行飞行姿态调整，使用蓄电池为发动机电机、检测传感器以及数据链路系统提供电源。控制系统由电力线路巡检机器人飞机导航系统、飞行路径自主规划系统、数据链路系统、基于多传感器融合的在线检测系统构成。其优点在于：有效的改善电力线路的监控质量，保障输电网络的安全平稳运行，并且安全、可靠、适应性好，监测速度快，机器人飞机智能化程度高、可实现超视距测控飞行、程控自主飞行及自动返航等多种功能。
电力线路巡线机器人是现代机器人技术的应用之一，今后各种机器人将在各个领域内发挥更大的作用，特别是在工业、危险操作等领域替代人类，完成重要的工作，改善人们的工作生活。
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