车用磁阻传感器式电子罗盘系统的开发
点击数:7776 次 录入时间:03-04 12:04:03 整理:http://www.55dianzi.com 电工基础
因为硬铁影响是恒定的,所以可以采用标定的方法消除干扰。标定的方法为:将车载罗盘在水平面旋转一周,记录下X、Y两个方向的最大和最小值(Xmax、Ymax)、(Xmin、Ymin),代入式(4)、(5)、(6)、(7)中,可以得到Xo f f 、Yo f f 。 其中,(XR、YR)为经过校正的值,将它们带入式(3)就可以得到方位角。 本电子罗盘的设计充分考虑了汽车内部的不平稳性以及磁场干扰,采用了抗干扰技术,使系统测量精度得到了提高。由于采用了三轴设计和姿态补偿设计方案,使罗盘处于任何姿态时均能正常使用。此外,本系统经过微控制器进行数字输出,从而可集成于GPS定位系统之中。上一页 [1] [2] [3]
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