伺服驱动器的工作模式
点击数:7547 次 录入时间:03-04 11:59:12 整理:http://www.55dianzi.com 电工基础
伺服驱动器可以选择的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩
模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中) 开环模式 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器,和有刷电机驱动器的电压模式相同。 电压模式
输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器,和无刷电机驱动器的开环模式相同。 电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式。 IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。 Hall速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器
的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。 编码器速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机
上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此模式可用于各种速度的平滑运动控制。 测速机模式[1] [2] 下一页
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