图2 18绘出了单极式SPWM电压波形，它是由逆变器上桥臂中一个电力开关器件反复导通和关断形成的。其等效正弦波为Um sinω1t，而SPWM脉冲序列波的幅值为Us/2，各脉冲不等宽，但中心间距相同，都等于π／n，n为正弦波半个周期内的脉冲数。δi表示第i个脉冲的宽度，理论证明
(2-3)
式中Um -等效正弦波的幅值。
Us——整流电路提供的直流电压；
0i——第i个脉冲的中心点相位角。
公式表明，第i个脉冲的宽度与该处正弦波值近似成正比。因此，与半个周期正弦波等效的SPWM波是两侧窄、中间宽、脉宽按正弦规律逐渐变化的序列脉冲波。
图2 - 18单极式SPWM电压波形
最初的脉冲宽度调制方法是利用正弦波作为基准的调制波(modulation wave)，受它调制的信号为载波( carrier wave)，在SPWM中常用等腰三角波当作载波。如图2-19所示，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻。具体的做法是，当A相的调制波电压urA高于载波电压ut时，使相应的开关器件VTI导通，输出正的脉冲电压[见图2-19 (b)l;当urA低于ut时，使VT1关断，输出电压为零。在urA的负半周中，可用类似的方法控制下桥臂的VT4，输出负的脉冲电压序列。改变调制波的频率时，输出电压基波的频率也随之改变；降低调制波幅值时，如图2 - 19 (a)中的u′rA所示，各段脉冲的宽度都将变窄，从而使输出电压基波的幅值也相应减小。
图2 - 19单极式脉宽调制波的形成
（a)正弦调制波与三角载波；(b)输出的SPWM波形
本文关键字：逆变器 电工基础，电工技术 - 电工基础
上一篇：桥、门式起重机保养技术
