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编码器原理与常见知识问答(二)

编码器原理与常见知识问答(二)

点击数:7359 次   录入时间:03-04 11:46:43   整理:http://www.55dianzi.com   电工技术
  1,优点:体积适中,直接丈量直线位移,尽对数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。

  2,缺点:分辨度1mm不高;丈量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

  十九、例题:一个圆盘,分50个点,要实现定位控制,转速很慢,是要用到尽对型编码器吗?怎么找原点呢?50个位置定位是360度均匀等分吗?

  尽对编码器的编码都是2的幂次方,没有360度均匀50等分的,要近似,看精度要求有多高,选多高线数的编码器,假如精度要求不是太高的话,用8位256线的就可以了。编码器的每个位置都有唯一编码,编码为零的就可以作为零点,也可以任意位置定义为零,其他位置与其比较计算。

  假如可以用参考点的话,也可以用增量式的,因速度慢,应该选3000线或以上的,每圈一个零位。

  二十、简单先容:RS-232、RS-422与RS-485标准及应用?

  RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子产业协会(EIA)制订并发布的。

  目前RS-232是PC机与通讯产业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯间隔的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。

  RS-422、RS-485与RS-232不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其中一线定义为A,另一线定义为B。

  通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V,是一个逻辑状态,负电平在-2~6V,是另一个逻辑状态。另有一个信号地C,在RS-485中还有一“使能”端,而在RS-422中这是可用可不用的。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时,发送驱动器处于高阻状态,称作“第三态”,即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。

  由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485很多电气规定与RS-422相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通讯。

  RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的,RS-485是-7V至+12V之间,而RS-422在-7V至+7V之间,RS-485接收器最小输进阻抗为12kRS-422是4k;由于RS-485满足所有RS-422的规范,所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。

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