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软件的实现方法 整个控制系统采用了f2407a dsp,其内部集成了捕获单元,正好用于捕获三相霍尔信号的跳变。另外也可以通过读取高低电平来获得该信号的状态,并通过查表2来确定电机的连接方式。其次,当电机的连接方式确定后,通过调整三相桥的控制序列,可以在不改变电气连接的情况下排除相序故障,实现控制软件的容错功能。图5是相序故障检测和自恢复的软件流程图。
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