台达工控产品在包装机上的应用

      整形：整形—〉整形开始延时—〉时间到—〉整形退
      上折封：上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停
            上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停
      下折封：下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停
            下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停
      易拉线：易拉线动作—〉易拉线动作延时—〉时间到—〉复位
      下膜：下膜—〉伺服动作—〉下膜到设定长度后停止
                              吹气动作—〉定时—〉定时到—〉停
      切断：单独点动
      吹气：吹气动作—〉定时—〉定时到—〉停
    在自动运行的状态下，系统会自动进行计算，然后在人机上显示。

     4  系统保护及安全措施
     
     1）在手动状态下，推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的时候，才允许推料动作。
     
     2）在手动状态下，折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的时候，才允许折角动作。 
     
     3）在手动状态下，上折封只有在推料回到位、折角回到位的时候，才允许上折封动作。
     
     4）在手动状态下，下折封只有在推料回到位、折角回到位的时候，才允许下折封动作。
    
      5）当系统由手动操作状态切换到自动运行状态或者由自动运行状态切换到手动运行状态时，所有的汽缸都自动复位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉线、切断、吹气都复位到初始状态。
     
     6）一旦在自动运行模式下启动时，系统会自动先进行检测，确认所有的汽缸是否处在复位状态，如果没有处在复位状态，系统就会报警，同时将所有气缸复位。
     
     7）为保证气压的正常，一旦气压不足，系统会有提示信息，告知用户，气压不足，系统不能启动。
     
     8）整个系统提供两个急停开关，一旦出现紧急事故时，按下急停按钮，系统全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，将急停按钮复原后，才能进行所有的操作。
     
     9）伺服一旦出现故障，系统会提示相应的报警信息，提示用户检查伺服电机。

图3 气动部件控制框图 

 
     5  工艺参数及控制画面与调试
 
     5．1 工艺参数及控制画面
     
     工艺参数设置及相关控制界面等分别如图4（a）、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。

(a)

(b)

(c)

6 系统调试
    
     1） 定长
    伺服的控制方式为：Pt模式，脉冲+方向；电子齿轮比为3：1。

   由图5（a）、（b）可以看出伺服与一个35:1的减速机相连，减速机的另一端连接锥形齿，通过两个锥形齿的捏合带动传送辊运转。D500，设定长度；D0，传送辊直径；P，需要发的脉冲；i，减速比，所以可以得出：
             P=(1000/3*i*D500)/ πD0
     
     2)  速度
     如果每秒钟发 10000/3*35个脉冲，则传送辊转1圈，走πD0mm。如果D502为设定速度：mm/s,则每秒需要发的脉冲数为：
                        P=(1000/3*i*D502)/ πD0
     3)  输入输出
     ① 输入,X0,急停1；X1,急停2 ；X3,微动开关；X4,气压开关；X6,推料到位；X10,推料回程限位；X11,上折封下限位；X12,上折封上限位；X14,下折封上限位；X15,折角进限位；X16,折角回限位。
     ② 输出，Y1，伺服方向；Y2，伺服ON；Y3，传送带；Y4，推料进；Y5，推料回；Y6，上折封下；Y7，上折封上；Y10，下折封上/下；Y12，折角进；Y13，折角回；Y14，切膜；Y15，整形；Y16，易拉线；Y17，吹气。
     
     4） 逻辑动作，逻辑按所述的动作流程图动作。
     
     5）伺服参数，P1-00—32；P1-01—00；P1-34—50；P1-35—20；P1-36—300；P1-37—7；P1-44—3；P1-45—1；P2-00—94；P2-02—5000；P2-04—3014；P2-06—60；P2-23—1000；P2-25—4；P2-26—70。

     6  结束语

     以上对台达工控产品在LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机上的应用作了简要讨论。中达电通公司是中国最具成长潜力为通信及自动化市场提供设备和服务的企业之一，其主要产品和服务包括视讯设备、动力系统、宽带数据和机电自动化等4个方面，是工控产品台达变频器、编码器、人机界面、PLC、伺服、温控器等机电产品的制造厂商，可为各行各业的客户提供全面的解决方案，公司希望能与更多的客户合作，开发出更多具有自主产权的创新型产品。

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