图5 所示的为过程控制处理程序流程图,它是以函数关系式(4)为主要参照物,通过检测拾取n 计算求出e ,按式(5)的PI 算法得出 n ,经变频器调速,使锭轴转速按照式(4)的目标函数运行,直至到达卷装满筒外径d 为止,从而实现对锭轴传动电机的闭环实时控制。
图5 过程控制处理程序流程图
由于B&R2003PCC是一种集工业计算机、网络通讯、自动检测技术于一体的集成化、智能化、通用化、标准化、模块化、系列化的自动控制装置,具有较高的可靠性、较强的抗干扰能力、较短的开发周期并易于装入机械设备内部等特点,是化纤工业生产过程机电一体化系统实现从简单逻辑控制到复杂集散控制的理想手段。