西门子828D数控系统的150000报警怎么解决

按报警消除键可以消除报警，机器也可以用，但下电后再上电，报警还是会出现，  报警说明里写的看不懂， 到底怎么做才可以正常！自动伺服调谐？
调试区执行数据恢复？  处理那里看不懂了！  

150000 自动伺服调谐在之前的运行中被意外关闭。%n 可能需要恢复为上一次调谐时的输出数据。
说明： 报警显示存在恢复点。
当AST 意外关闭（例如电流故障、通讯故障等）时，在平台上还会保留着恢复点。
复位恢复点将机床数据恢复为调谐前的值。这样可保证机床状态稳定。
反应： 报警显示。
处理： 可由自动伺服调谐应用程序在调试区执行数据恢复。
程序继续： 内部的
答：我在用西门子828D改造一台铣床时也遇到过，但终于解决，你可以参考一下：
1.看报警解释的较为笼统，但是有帮助的，如注意“当AST 意外关闭（例如电流故障、通讯故障等）时，在平台上还会保留着恢复点。” 这就是关键点，我的情况是，在调试时，电机未进行优化，滤波参数未设置正确，运行时总报警，清除报警后，就出现你说的问题了，
2.当时怀疑是通讯总线的问题，将连接操作面板和NC、PL的总线挨个检查，尤其是屏蔽，故障依旧，
3.因为，驱动显示正常，所以不怀疑驱动及电机运行状态，将排故重点放在HMI的内部数据组织上，即将NC、PLC数据全部清除，该报警消失，机床系统828D恢复初始值，又将调试完后备份的数据回装后，该报警直到现在没有出现。

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