西门子810D数控系统换刀故障

西门子810D数控系统，盘式刀库，在换刀时：各轴已到换刀点，主轴已经定位，刀号也对，刀套已经向下，各个开关信号都对。机床还没有报警，显示换刀程序一直在运行，就是换刀臂的电机不启动，PLC的输出信号没有输出。这种情况下，应该怎样查找和排除故障？
答：综合分析应该是这个换刀动作PLC的触发信号已经给出，换刀臂正在换刀过程中，换刀完成信号没有输出，鉴于这种情况有两种可能：
1.有可能是接通换刀臂电机的继电器后或交流接触器没有正常工作引起。且继电器后或交流接触器是否动作没有相应的检测反馈信号。
2.有可能是机械故障，检测换刀臂是否有卡死现象。

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