1 引言
传统的普通钻床钻孔的精度和效率受到工人的熟练程度、疲劳程度等人力因素影响较大,要想达到高精度和高效率就十分不容易。基于此问题,我们开发了数控钻床,它可以按照输入的进刀曲线连续工作,始终保持高精度和高效率。
2 控制要求
数控钻床的控制要求为:(1)控制系统应可调整钻孔加工程序选择;(2)不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。空程的时候的进刀曲线如图1所示,加工的进刀曲线如图2所示:(3)主轴转速应可调节,且范围应宽广。(4)加工精度高,加工深度误差小于0.05mm。
3 系统的硬件设计
根据系统的控制要求配置硬件如下:
·控制器:1个西门子公司的s7-200系列cpu222plc;
·人机界面:一个dp210;
·外设:2个步进电机、2个步进电机驱动器、2个三相电机、1台变频器、1个em222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。系统的硬件结构如图3所示。
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