激光打印机清洁系统的主要功能是把感光鼓表面没有完全转移的残余墨粉清除干净，使下一个打印周期有一个洁净的感光鼓。理论上讲墨粉图像应该完全被转印，但是很难做到。激光打印机在打印的过程中，经过充电、扫描、显像、转印几道工序，由于电位迁移，墨粉转移，加上光导体光衰的影响，墨粉图像不可能完全转移到打印纸上，那么残留在感光鼓表面墨粉的多少，直接影响到打印质量的好坏。
如果感光鼓表面上的残留墨粉不能彻底清除干净，就会被带入下一个打印周期，破坏新生成的墨粉图像。所以要对感光鼓表面进行彻底的清洁，这就需要一个感光鼓清洁器。激光打印机有两种清洁的方法：橡胶刮板清洁和毛刷清洁。它们的作用是对感光鼓表面进行清洁。
(1)刮板清洁
橡胶清洁刮板是用尿醛树脂制作，有一个平直的刀刃且具有耐磨性和柔韧性。刀刃与感光鼓表面形成一个剪切角并有一定压力。当感光鼓载着残留在表面的墨粉旋转时，残留墨粉被清洁刮板刮人废粉收集仓内。与刮板相对的位置上还有一个止回片，以防止清洁后废粉的飞出。由于橡胶刮板始终与感光鼓剪切并具有一定压力，会造成感光鼓表面的磨损，在刮板刃部涂有润滑粉。
如果清洁刮板刀刃有损伤，残留在感光鼓表面的墨粉便不能被彻底清除，使下一个打印周期的图像重叠而产生不良的打印效果。
在打印过程中，也可能发生熔化墨粉颗粒粘附到刮板刀刃上的现象，长久下去粘附物会刮伤感光鼓的光导层，使感光鼓报废。
(2)毛刷清洁
毛刷清洁，就是利用旋转的辊筒毛刷，对感光鼓表面残留墨粉进行清洁，把残留墨粉扫除，抖落到废粉收集仓内。毛刷一般用人造纤维制作，在旋转时与感光鼓摩擦扫除残留墨粉，同时利用摩擦产生的静电吸附残留墨粉，使墨粉不致飞扬而污染打印机其他部件。使用毛刷清扫对感光鼓的表面磨损小，所以可延长感光鼓的使用寿命。
(3)废粉收集仓
废粉收集仓就是回收清洁残留墨粉装置。收集后的墨粉一般情况下不再利用。因为，收集后的墨粉中会有很多的杂质，会影响到打印质量，也有些打印机采用循环墨粉的使用方式。被刮除的墨粉由一个螺旋送粉装置送回到供粉仓内，循环使用。但使用一段时间后，新粉的补充量不足或新旧粉不能充分混合，打印质量会下降很多。
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