.机器人追随安全距离
为能让跟随老人并维持距离追踪，以及Kinect角度侦判范围，测试不同距离来决定能最精准且侦测到数值的车身与老人间距，分别测试50cm、80cm、100cm三种不同距离。
图6为该系统的正面摆设，其中包含笔记型电脑的放置，用来观看视讯及骨架侦测观察画面。Kinect置于上方处，方便撷取整个骨架，并结合超音波进行人体追踪，置放三颗以扩大测量范围。
图6 照护系统正面硬体装置配置
藉由跟随功能达到即时监控，让老人在家中能降低危险发生，并利用本身置物柜以放取老人日常生活用品，达到即时拿取的便利性，以最人性化且智慧的方式照顾好老人，未来也将会增加更多功能，来让服务更加完善。
