3．2．3 GPRS数据传输
由于本系统所用的GPRS模块SIM300C内部嵌入了TCP／IP协议栈，因此只要发送相关AT指令，嵌入式TCP／IP协议就可完成SIM300C接入Internet的工作，实现无线数据传输的功能。
利用AT指令控制SIM300C模块建立无线信道，并进行数据传输的步骤如下：
①AT+CIPCSGP=1，“CMNET” 设置GPRS连接方式。
②AT+CLPORT=“TCP”，“3030” 设置TCP端口号。
③AT+CIPSTART=“TCP”，“主站IP地址”，“端口号” 建立TCP连接，主站的IP地址必须为公网的IP地址，连接成功后返回“CONNECT OK”。
④AT+CIPSEND等待模块返回“>”后，将要发送的数据送入GPRS模块中，然后再发送回车，数据即可发送出去。
若建立连接后长时间没有数据传输，移动网关将会自动关闭连接，重新分配IP地址。所以，为了保证网络的正常连接，采用每2 min发送一个心跳包的方式。
结语
本文提出了一种基于ARM微处理器和μC／OS-II操作系统的智能车载终端设计方案，利用GPS、GPRS和IC卡读写等技术，实现公交刷卡消费和实时定位监控等功能的一体化，将城市中所有的公交车连成一个网络系统，形成一个城市交通物联网的雏形。实验证明，该智能车载终
端具有模块化、功耗低、性能稳定、可扩展等特点。
