基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人

　　针对目前高层住宅清洗玻璃时面临的操作繁琐、难度较大、危险较高等问题，本文介绍了一种新型玻窗清洁机器人，给出了玻窗清洁机器人的总体设计思路，重点阐述了玻窗清洁机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。实验表明，该玻窗清洁机器人可在竖直玻璃壁面全方位自由移动，避免了玻窗清洁带来的高空作业危险，而且操作简单、使用方便，有较高的可行性和准确性，具有重要的应用价值和广阔的市场前景。

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