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针对目前高层住宅清洗玻璃时面临的操作繁琐、难度较大、危险较高等问题,本文介绍了一种新型玻窗清洁机器人,给出了玻窗清洁机器人的总体设计思路,重点阐述了玻窗清洁机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。实验表明,该玻窗清洁机器人可在竖直玻璃壁面全方位自由移动,避免了玻窗清洁带来的高空作业危险,而且操作简单、使用方便,有较高的可行性和准确性,具有重要的应用价值和广阔的市场前景。
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