两个明显的区别:
控制转速的精度更高,比如,无编码器的矢量控制,转速控制精度是0.1%的话,那么有编码器的矢量控制,转速控制精度可以达到0.01%甚至更高(精度取决于编码器的每周脉冲数);
低速恒转矩特性更好。比如无编码器的矢量控制,5Hz以上可以实现恒转矩控制;而有编码器的矢量控制,1Hz以上(甚至更低)就能实现电机的恒转矩控制。这个更能对于驱动低速大转矩的负载往往很有用。
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