PLC:MICRO3721
CANOPEN主站卡:PCMIC110卡
变频器3台:ATV71HU75N4两台和ATV71H075N4,
EDS文件是1.2版本的
触摸屏:XTBGT2120
这个客户是新开发的客户,需求很紧急,要求尽快供货,尽快调试,他们的机器好用起来,因为当时401卡缺货,就改用有现货的403卡,403卡是接受12V集电极开路输出编码器信号的卡,因电机和编码器是配套的,时间很晚了,供货商没有留下任何资料就走了(深圳回东莞)
我在CAN通讯都做好演示程序的情况下,到现场装机调试71的闭环控制,主要是编码器的问题,以前调试过几次401卡(5V,422或差分输出的编码器信号),以为接线和以前一样,结果反复查线,调试,总是报故障,SPF--检测不到编码器信号,因时间太晚,在CANOPEN通讯正常之后,计划明天再试编码器卡
第二天,经多方联系,发现403卡的应用不多,经刘老师,张超的提示,可能是编码器是NPN的,而我们的默认接法是按PNP的,经询问,果然是欧姆龙的编码器是NPN的,具体对应关系为:
PNP: A----------------------------------------------A
B-----------------------------------------------B
A----------------------------------------------A-
B----------------------------------------------B-
0V--------------------------------------------0V
+V--------------------------------------------Vs+
编码器侧 编码器卡侧
如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A-和B-和OV短接起来
然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。
如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器到底有没有脉冲发出来
如果检查通过,把编码器用途改为需要的值,把控制模式改为闭环即可-----参考71编程手册DRC菜单关于编码器的检查
PNP: A----------------------------------------------A-
B----------------------------------------------B-
A----------------------------------------------A
B----------------------------------------------B
0V--------------------------------------------0V
+V--------------------------------------------Vs+
编码器侧 编码器卡侧
如果编码器没有A-和B-,就把编码器卡侧的A和B和Vs+短接起来
然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后,把ENC设置为YES,然后启动变频器,如果电机旋转20秒左右,没有报警的话,应该是没有问题的,检查ENC的内容,应该是DONE,说明变频器已经认出编码器,并且反馈良好,如果报警,有可能是A和B反了,把A和B对调即可。
如果还不行,就要检查编码器和编码器卡的硬件了,如郁工所说,用示波器测试,看编码器到底有没有脉冲发出来
如果检查通过,把编码器用途改为需要的值,把控制模式改为闭环即可-----参考71编程手册DRC菜单关于编码器的检查
关于接错线的问题:我认为只要不接错Vs+和0V,编码器和编码器卡是不会烧的,只是没有脉冲发出来而已
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