3 系统实验及精度分析
实验地点选在运动场场开阔处，先采用静态内符合法进行精度测试。连接差分GPS天线，给系统上电，运行开发软件，设置好串口参数，打开串口COM2，待差分GPS模块进入稳定差分定位后开始保存数据，采集数据约3 000组，用MATLAB处理采集数据，结果如图6所示。
导航定位等功能测试：手持该系统进行直线和圆形运动，观察海图区域航迹向轨迹形状;设定1个目标点，画半径为200米的圆并设置航线，分别按直线和曲线前进，观察距离、偏离、方位等参数变化;对海图进行放大、缩小和平移，分别点选本舰居中和目标居中，观察海图显示变化。
测试表明，终端软件能平稳地运行在嵌入式WINCE5.0系统上，操作界面简洁、直观、实用、功能全面，具有良好的实时性和准确性，系统定位精度(2DRMS)优于1 m。
4 结束语
文中基于ARM硬件平台，以WINCE为嵌入式操作系统，在Visual Studio2008下开发了串口通信导航数据软件，通过串行接口实现差分GPS模块与ARM之间的通信，构建了一个体积小、功耗低、功能全面的便携式差分GPS导航定位系统，并给出了详细的硬件和软件设计实现。实验表明：该系统能实时显示精度较高、持久有效的GPS定位数据，具有重要的实用价值和一定的参考意义。
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