图7. DRV2605 ERM和LRA触觉驱动器
系统中的最后一个组件是处理器。Bluetooth处理器负责导航块与触觉用户接口之间的通信。对于这种器件，有很多种不同的选择，不过我推荐SimpleLinkTM Bluetooth 低功耗(Bluetooth智能)CC2541微控制器。我们曾经于近期在一个项目中使用了这款器件为触觉可穿戴设备生成参考设计，发现这款器件在所有需要进行触觉反馈原型设计的应用中非常有用。查看触觉Bluetooth套件参考设计—它甚至包含一款iPhone和iPod应用程序!
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